3. Mechanika tuhého tělesa

 

TUHÉ  TĚLESO       - je ideální těleso, jehož tvar ani objem se účinkem libovolně velkých sil nemění.

                            - je to pouze model reálného pevného tělesa.

                            - v praxi jde o těleso, u něhož jsou deformace zanedbatelně malé.

 

Druhy pohybu tuhého tělesa:

- posuvný pohyb, tzv. translace

- otáčivý pohyb, tzv. rotace

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MOMENT SÍLY (vzhledem k ose otáčení) – je fyzikální veličina vyjadřující otáčivý účinek síly. Vektor.

 

M = F.d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[N.m] stejně jako u mechanické práce. POZOR! Práce je skalár a moment je vektor! Má to jiný význam!

 

MOMENTOVÁ  VĚTA

Otáčivý účinek sil působících na tuhé těleso se navzájem ruší, je-li vektorový součet momentů všech sil vzhledem k dané ose nulový.

 

M = M₁ + M₂ + M₃ + … + M_n = 0