Vnitřní energie tělesa
Celkovou energii E soustavy tvoří:
a) kinetická energie Ek jejího makroskopického pohybu jako celku (posuvný pohyb, otáčení, kmitání atp.)
b) potenciální energie Ep (např. v tíhovém poli)
c) vnitřní energie U
E = Ek + Ep + U = E´ + U
Vnitřní energii U tvoří:
a) celková kinetická energie Uk tepelného pohybu částic
b) celková potenciální energie Up, vyplývající z jejich vzájemného působení
c) energie elektronů v atomových obalech
d) energie jader
Změna vnitřní energie U je možná:
a) konáním práce
b) tepelnou výměnou
c) současně konáním práce a tepelnou výměnou
Změna vnitřní energie je tedy
DU = U2 – U1
Je-li DU>0 dochází ke zvýšení vnitřní energie, a naopak při DU<0 k úbytku vnitřní energie.
Změna vnitřní energie konáním práce
Nastává při působení vnější síly F na píst válce s plynem. Dojde ke stlačení plynu a k jeho zahřátí.
DU = U2
– U1 = W

Změna vnitřní energie tepelnou výměnou
Tepelná výměna je děj, při kterém se chaoticky pohybující částice jedné látky srážejí s choticky se pohybujícími částicemi druhé látky a předávají nebo přijímají energii.
Mírou změny vnitřní energie je teplo, ozn. Q
Q = U2 – U1 = DU
Jednotka: joule (J)
Teplo je veličina popisující děj a vyjadřuje množství předané vnitřní energie. Neplést s vnitřní energií.
Změna vnitřní energie současně konáním práce a tepelnou výměnou
Např. plyn v nádobě stlačujeme pístem a současně zahříváme plamenem.

Pro oba děje platí zákon zachování energie, který v tomto případě nazýváme První termodynamický zákon.
První termodynamický zákon
Změna vnitřní energie DU je rovna součtu práce W vykonané okolními tělesy a tepla Q odevzdaného okolními tělesy soustavě.
DU = W + Q
