3.2 Kinematika harmonického pohybu

x = r cos wt

y = r sin wt

y = y_m sin wt

Úhlová frekvence

w = 2p f = 2p / T

Frekvence

f = 1 / T

Počáteční fáze kmitání

y = y_m sin( wt + j₀ )

Počáteční fáze je důležitá zejména pro posouzení vzájemných vztahů fyzikálních veličin kmitavého pohybu.

Obvykle vyjadřujeme fázový rozdíl těchto veličin (při stejné úhlové frekvenci):

Dj = ( wt + j₀₂ ) - ( wt + j₀₁ ) =  j₀₂ -  j₀₁

Fázový rozdíl dvou harmonických veličin o stejné frekvenci je určen rozdílem jejich počátečních fází.